updated ellipsoid fit and added calibration check
J'ai essayé de faire les choses aussi proprement que possible, j'ai tout retesté et ça marche . Pluq qu'à accepter la merge request et on est bon
J'ai essayé de faire les choses aussi proprement que possible, j'ai tout retesté et ça marche . Pluq qu'à accepter la merge request et on est bon